Hardware
何が入っていて、何のためか。
秋月電子で手が届く帯の部品を中心に。ブレッドボード最小固定で、ハンダ付けなしで組める構成を目指しています。
| パーツ | 役割 |
|---|---|
| ESP32 | 制御の頭脳。AIが生成した制御コードを載せて実機で走らせるマイコン。 |
| DCモーター ×2 | エンコーダ内蔵。左右の車輪を独立駆動し、回転量を読んで姿勢制御にフィードバック。 |
| IMU | 必須センサー。傾きと角速度を検知し、倒れる前に立て直す判断材料に。 |
| 距離センサー | 規定距離の走破判定や障害物検知に使用。 |
| 可変ペイロード器具 | 毎月のお題（重さ・重心）を変える搭載部。バランスの難易度を決める。 |
Sim-to-Real
競技はシミュレータ、実機はその先の体験。
今：シミュレータで公平に競う
実機の個体差や組み立て精度に左右されず、誰でも同じ条件で順位を競えます。ブラウザだけで参加でき、登録も不要です。
この先：実機でSim-to-Realを味わう
シミュで通用した制御が、現実ではそのまま通用しないことがあります。そのズレ自体が学び。実機は記録のためでなく「体験」の装置です。
Price
価格は準備中です。
キットは薄利の「入口」として、できるだけ安く出すことを目指しています。金額が決まり次第、予約いただいた方から順にご案内します。 いま予約すると創業メンバー価格の対象です。
予約リストに入る