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🚧 準備中（構想版）
作り方ガイド
2輪バランスロボットを、初めてでも組めるように手順化していきます。現在は全体の流れ（構想版）を公開中。 実機の試作にあわせて、写真つきの詳細ステップ・つまずきポイント・配線図を順に追加します。 まずは実機なしでシミュレータから始めるのがおすすめです。
先にシミュレータで体験する →Before you start
用意するもの
キット
ESP32・モーター・センサー・ペイロード器具・ブレッドボード一式。キット紹介を参照（現在予約受付準備中）。
パソコン
ESP32に書き込むための環境。ブラウザでAIに制御コードを書かせて、そのまま流し込みます。
The flow
組み立て〜AIで動かすまでの流れ
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01
車体を組む
2つの車輪とモーターを土台に取り付け、ブレッドボードを車体に固定します。ハンダ付けは不要の予定です。
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02
配線する
ESP32・モータードライバ・IMU・距離センサーをブレッドボードで接続。配線図の通りに挿すだけ。
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03
ペイロードを載せる
今月のお題の重さ・重心にあわせて可変ペイロード器具をセット。難易度が変わります。
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04
AIで制御を書いて流し込む
ブラウザでAIに制御コードを書かせ、ESP32へ書き込み。転倒せず走るよう、試して直してを繰り返します。
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05
走らせて、競う
規定距離を倒さず走破。タイムを competition の順位表へ。速いAIを目指して何度でも。