🤖ガジェットレシピ

Get Started

遊び方は、3ステップ。

ガジェットレシピは「作って・AIで動かして・競う」プラットフォーム。やることはシンプルで、 実機を作る → シミュで設定を見つける → その設定を実機に持ち出して試す、この繰り返しです。 記録と設定を残すために、まず会員登録から始めましょう。

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    作る

    実機のバランスロボットを組む

    ESP32・モーター・センサーをブレッドボードに、レシピ通りに組む。ハンダ付けなしを目指した構成です。
    ※ 実機キットは現在準備中。まずはステップ2から体験できます。

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    シミュで走らせる

    シミュレータで設定を見つける

    実機がなくても、ブラウザのシミュレータで練習・競技。倒さず最速で3m走る「制御の設定(Kp・Kd・目標傾き)」を調整して探し、良い設定はマイページに保存できます。

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    実機に持ち出す

    その設定を、実機に転写して試す

    マイページに保存した設定の数値を、実機のプログラムにそのまま書き写して走らせる。シミュと実機は同じ制御の仕組みを共有しているので、シミュで見つけた設定がそのまま効きます。うまく動かない差(Sim-to-Realギャップ)こそ、いちばんの学びです。

まず、会員登録から。

記録と設定を保存して、実機に持ち出せるようにします。登録はメールアドレスだけ(パスワード不要)。