ルール・レギュレーション

シミュレータでの実装値を、そのまま競技ルールの基準にしています。ここがルールの正本です。

The basics

基本の4ルール

規定距離（ゴール）

60°

超えたら転倒＝失敗

Time

短いほど上位

月次

ペイロードが変わる

Details

課題	規定ペイロードを載せた2輪バランスロボットで、規定距離を倒さず走破する。
規定距離	スタートから 3m 先のゴールラインをカートが通過した時点で走破成功。
転倒判定	車体が垂直から 60° を超えて傾いた時点で失敗。以降そのランは記録されない。
スコア	スタートからゴール通過までのタイム（秒）。短いほど上位。物理ステップ基準で計測するため描画負荷の影響を受けない。
ペイロード	毎月、重さと重心の高さが変わる。難易度はこの2つで決まる。今月の値は今月のお題を参照。
部門	シミュ部門（ブラウザ）と実機部門（将来）。現状はシミュ部門のみ稼働。
再挑戦	回数無制限。何度でも走らせてよく、自己ベストが順位に反映される。

Fair play

実機の個体差を持ち込まないため、記録はシミュレータ上で行います。実機は「体験」の装置で、正式記録の対象ではありません。

速いタイムそのものより、AIにどう解かせたか・どう制御を組んだかが面白さの核心。強化学習が古典制御に必ず勝つわけではない、という学びも含めて競技です。